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现代

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品较早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。1965年，MIT的Roborts演示了一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

编程教育本身符合中小学信息技术课程的要求，在*试点的一些省份，大综合考试里已经开始试点编程，乐高机器人，这跟*要求将‘实验动手’列入有很大关系。同时在创客教育里，编程也符合其中的要求。这两个原生动力是编程教育开始热的原因。

从趋势看，慧鱼机器人，中国正在把STEAM教育（少儿编程是STEAM教育的一个分支内容）纳入基础学科。2016年6月23日，教育1部印发《教育信息化“十三五”规划》的通知，将信息化教学能力纳入学校办学水平考评体系。2017年，浙江省将信息技术加入*科目。

分类情况

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人*从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，吴江机器人，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在机器人家族中，无人机是科研活动较活跃、技术进步大、研究及采购经费投入较多、实战经验较丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界**位。