发展历史
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人(即世界上一台真正的机器人),机器人教育,并注册了**。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1915年 在达特茅斯会议上,昆山机器人,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
机器狗
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),VEX机器人,同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到*广泛的普及。1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。