品种
民用其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,慧鱼机器人,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
历史
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万1能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,STEM教育,并出口到**,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,太仓机器人,托莫维奇和博尼1962年在世界上z的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,乐高机器人,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。